卡尔曼滤波(Kalman Filtering)分析及其算法实现(C/C++语言&Matlab源代码) 2017-04-26 00:06 阅读 9,817 次 评论 0 条 Matlab软件 1.卡尔曼滤波(Kalman Filter)概述 卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优... KalmanFilter, 卡尔曼滤波